Em comparação com a pintura manual, a pintura robótica tem muitas vantagens e tornou-se cada vez mais popular na indústria nos últimos anos.os robôs industriais do meu país começaram a se desenvolver na década de 1970, entre os quais a indústria automobilística foi o primeiro campo a ser pilotado, e equipamentos de pintura automática, como robôs de pintura em spray, foram colocados em uso um após o outro.O uso de tinta durante a pintura do robô é reduzido, o que favorece a conservação de energia e a redução de emissões;a qualidade do produto, a taxa de qualificação e a estabilidade são melhoradas;a operação manual é reduzida e a eficiência da produção de mão de obra é melhorada.Os robôs de pintura são divididos principalmente em sistemas de controle eletrônico, sistemas de câmeras, sistemas de pulverização automática, sistemas de alimentação no solo, sistemas de segurança anti-queda e sistemas de escalada.Atualmente, os fabricantes de robôs de pintura estão concentrados principalmente na Europa e no Japão.O preço dos sistemas europeus é relativamente elevado e o desempenho é bom.Os sistemas japoneses são econômicos e têm vantagem em participação de mercado.
A tecnologia de revestimento robótico é usada em áreas gerais, como automóveis, decoração de casa e produtos eletrônicos.Os robôs de pulverização para pintura de automóveis são os mais comuns.Robôs rastejadores de paredes são usados para pintura de paredes externas de edifícios altos.Além disso, existem robôs de pintura para grandes peças de aviação, robôs de pintura para painéis internos e externos de docas de navios, robôs de pintura para carrocerias de veículos ferroviários e robôs de pintura para manutenção de energia nuclear.Os robôs de pintura têm necessidades urgentes de aplicação em operações de pintura, como edifícios de alta altitude, espaços estreitos e confinados, anticorrosão de parede interna de dutos, alta radiação e áreas de alto risco.
Processo de pintura
Os principais parâmetros que afetam o processo de pulverização do robô são: velocidade do copo rotativo, vazão, ar de moldagem, tensão eletrostática, pressão do ar do mancal e distância de pulverização.Esses parâmetros têm grande influência na qualidade do filme de tinta, podendo ocorrer defeitos no filme de tinta, como flacidez, casca de laranja, florido e diferença de cor.Por exemplo, uma grande vazão causará defeitos como flacidez e bolhas, e a velocidade do copo rotativo deve ser moderada.Se a velocidade for muito alta, o filme de revestimento ficará mais fino e a tinta irá ricochetear.O desempenho da cor é a chave para a beleza do revestimento, e a diferença de cor também ocorrerá na pintura do robô.Mudanças na cor da pulverização sem limpeza, tubos de pulverização sem limpeza e alterações na estrutura da tinta causadas pela pulverização de longo prazo causarão diferenças de cor.Os principais pontos de pesquisa dos robôs de pulverização são principalmente a otimização de trajetória e a análise de modelagem de pistolas de pulverização.As contínuas mudanças de algoritmos matemáticos e modelos computacionais têm promovido o desenvolvimento contínuo nesta área.A pesquisa nacional sobre robôs de pulverização concentra-se principalmente na configuração do robô e na simulação de movimento, resolvendo uma série de problemas cinemáticos e dinâmicos.
Progresso da pesquisa
Os países estrangeiros estudaram robôs de pintura anteriormente.A China começou a usar servoacionamentos eletro-hidráulicos, que pertencem à primeira geração de robôs de pintura.Ao mesmo tempo, países estrangeiros usaram servoacionamentos CA, que podem melhorar a confiabilidade dos robôs, reduzir o consumo de energia e reduzir a manutenção.O processo de pulverização dos robôs de pintura evoluiu desde a orientação manual no início até a programação offline e pintura automática de toda a linha de produção no final da década de 1980.A programação offline pode reduzir o tempo de depuração online dos robôs de pintura.Os robôs de pintura de automóveis são usados principalmente na pintura de acabamento de carrocerias, eixos e outras peças, e gradualmente desenvolveram um sistema de pintura automatizado para todo o veículo.
O processo de pintura geralmente requer tratamento de superfície, aplicação de tinta e inspeção de superfície.Diferentes robôs de pintura foram desenvolvidos para diferentes links de pintura.Pintar robôs escaladores de paredes pode substituir trabalhadores em operações de alto risco.As duas principais funções dos robôs escaladores de paredes são fixação e movimento.Muito trabalho de pesquisa e aprimoramento tem sido feito nas áreas de engenharia mecânica e de computação.O Instituto de Tecnologia de Harbin, na China, está envolvido na pesquisa de robôs escaladores de paredes desde o final da década de 1980 e desenvolveu múltiplas séries e variedades de robôs escaladores de paredes.O Instituto de Tecnologia de Harbin e a planta de produção de petróleo nº 1 de Daqing desenvolveram em conjunto o primeiro robô de escalada de parede de adsorção magnética do tipo rastreador do meu país para pintura em spray e anticorrosão.Além disso, o Harbin Institute of Technology desenvolveu robôs de limpeza subaquática para superfícies de cascos, abrindo uma nova direção para o tratamento de superfícies subaquáticas e pintura de navios.Para robôs de pintura que escalam paredes, a tecnologia de travessia de obstáculos é um problema que precisa ser resolvido.Estas condições podem ser melhoradas através de dispositivos de adsorção de impulso de hélice e mecanismos de caminhada omnidirecionais, e a adaptabilidade do robô e a capacidade de atravessar obstáculos em superfícies complexas podem ser melhoradas.
Para a pintura dos painéis internos e externos dos navios no cais, ocorrem principalmente lixamento, jato de areia, remoção de ferrugem, pintura e outros processos.Existem três tipos principais de robôs de pulverização em docas de navios: escalada em paredes, trilhos e veículos elevados.Robôs de remoção de ferrugem também estão disponíveis em conjunto com robôs de pulverização.Existem muitos estudos e produtos ricos.Em 2018, o robô para remoção de ferrugem e escalada em paredes desenvolvido pelo 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation foi testado com sucesso pela primeira vez na Wuhan Shipbuilding Company.Fornecedores típicos de produtos robóticos de pintura incluem a série VM400 do Instituto de Pesquisa Urakami no Japão, a série de sistemas Ship desenvolvida por Palfinger na Áustria e os robôs de pulverização da Syncroil na Espanha e Rina Vincenzo na Itália.Além disso, o Instituto Daegu de Eletromecânica e Materiais, na Coreia do Sul, também desenvolveu um robô inteligente de pulverização de painel interno e externo de doca de escalada em parede.
Em alguns outros campos especiais, a demanda por robôs de pintura é mais proeminente.Por exemplo, peças de aviação têm requisitos extremamente elevados quanto à espessura, uniformidade e condições furtivas do revestimento.A pintura robótica automatizada é uma direção importante para o desenvolvimento da fabricação de aviação em meu país.Atualmente, a China está na fase inicial de utilização de robôs de pintura na indústria de fabricação de aviação.Em 2015, a Shanghai Aircraft Manufacturing Co., Ltd., a Universidade Tsinghua e empresas de equipamentos desenvolveram em conjunto um robô híbrido para pulverizar asas de aeronaves e outras peças.
Tendências futuras
O desenvolvimento da tecnologia de pintura robótica aumentou a taxa de utilização da tinta, reduziu os custos de produção e é mais econômico e ecologicamente correto.Com a contínua atualização e iteração da tecnologia, a tecnologia de controle e o nível de software estão melhorando constantemente, e o desempenho da aplicação dos robôs de pintura será melhorado e mais inteligente.No futuro, a demanda por pintura personalizada e produção em pequenos lotes de robôs de pintura aumentará, e os requisitos de precisão e estabilidade também se tornarão cada vez maiores.os robôs de pintura do meu país precisam se basear nos requisitos específicos dos revestimentos e no desenvolvimento da indústria do meu país, fazer bom uso das tecnologias existentes e vantagens especiais e combinar o desenvolvimento contínuo da inteligência artificial, Internet das Coisas, computação em nuvem, baterias de longa duração e outras tecnologias avançadas para acelerar a pesquisa e o desenvolvimento de robôs de pintura, alcançar ultrapassagens na curva e tentar inovar e atualizar, romper as amarras das tecnologias existentes e encontrar um caminho de desenvolvimento distinto.
